心域智家是我自己做的智能家居App，目前已经能做到： 不同厂家的设备、家里的非智能设备，都能合并到一个软件里一起工作；非智能设备也能参与自动化，只需要自己买一块 ESP32、烧录固件就行。 CSI 无接触居家定位和灯光跟随还在验证中。 设备数量肯定没有HA支持的那么多，不过Matter是支持的。App完全免费，感兴趣的佬可以在AppStore搜索“心域智家”下载体验。 现在还是内测阶段，有什么建议可以在设置-问题反馈里告诉我；家里有还不支持的设备也可以告诉我，我来支持。另外，我还可以根据你的反馈给你定制设备页面。