英伟达刚开源了四款 16B 世界模型，自动驾驶仿真和机器人动作预测都能白嫖。 NVIDIA Cosmos 3 是做交互式世界模拟的开源模型，能生成驾驶场景和机器人动作。这次一共放了四个检查点，离线合成数据、相机加 LiDAR 一起跑的流式模拟、能按物理控制来渲染视频、还有双臂机器人的动作预测都齐了，都是基于 Cosmos 3 Nano 后训练出来的，遵循 OpenMDW1.1 协议，还能商用。自己还没实测过，先记下来，搞仿真和机器人方向的朋友可以去翻翻...

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🕒 时间: 2026-11-06 09:03:20
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英伟达刚开源了四款 16B 世界模型，自动驾驶仿真和机器人动作预测都能白嫖。

NVIDIA Cosmos 3 是做交互式世界模拟的开源模型，能生成驾驶场景和机器人动作。这次一共放了四个检查点，离线合成数据、相机加 LiDAR 一起跑的流式模拟、能按物理控制来渲染视频、还有双臂机器人的动作预测都齐了，都是基于 Cosmos 3 Nano 后训练出来的，遵循 OpenMDW1.1 协议，还能…