拧瓶盖成功率从56%干到90%，机器人终于有手感了。蚂蚁灵波今天开源的触觉基础模型LingBot-Touch让我有点兴奋，它用近5000小时真实触觉数据预训练，把磁触觉、视触觉、压阻式三类传感器统一成一种表征，手感能跨传感器、跨灵巧手复用。26项真机测试下来，四种动作模型平均成功率比没触觉高了14到26个百分点，轻量版才530万参数，接入后也就多0.13%到0.16%。以后机器人干精细活，可能真得先学会摸一摸了。

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🕒 时间: 2026-11-10 12:03:23
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拧瓶盖成功率从56%干到90%，机器人终于有手感了。蚂蚁灵波今天开源的触觉基础模型LingBot-Touch让我有点兴奋，它用近5000小时真实触觉数据预训练，把磁触觉、视触觉、压阻式三类传感器统一成一种表征，手感能跨传感器、跨灵巧手复用。26项真机测试下来，四种动作模型平均成功率比没触觉高了14到26个百分点，轻量版才530万参数，接入后也就多0.13%到0.16%。以后机器人干精细活，…