各位佬友们本人目前研一，昨天组会老师问我slam方向你想做什么，然后我说还没想好，然后老师来了个什么智能头盔说里面用到相机和imu好像不用雷达(记不太清了)，然后我说我思考思考，组里slam有做里程记的有做3D高斯的，所以佬友们有slam现在可以学的方向推荐吗？🤔🤔