我司要实现一个配准算法，然后我逆向了3shape让AI对齐其实现，查了专利3shape似乎没有口扫配准CBCT的专利，但是似乎仍然是构成侵权的。有没有大佬以前做过类似的事，是如何规避个人在其中的法律风险的？