开源一个能直接插进 XT60 回路的直流功率计：ESP32-S3 主控，TI ADS131M02 24bit 双通道同步采样（4kSPS），1mΩ 四端开尔文分流器 + 101:1 精密分压，测量 0~90V、额定 ±30A（峰值 ±75A）。1.83 寸 IPS 触控彩屏跑 LVGL 9，带示波器风格波形页；WiFi 连上路由器后可以用浏览器打开网页控制台看数据、看波形、改设置、导 CSV。硬件、固件、外壳、生产文件全部开源。 做航模、无人机、电池充放电测试的时候，经常需要一台能直接串在回路里的功率…