过去我们评价机器人，往往会先看它能完成多少动作、运动是否流畅、硬件性能有多强。但我认为，这些只是表面表现，真正决定机器人未来发展空间的，是它能不能在一次次执行任务的过程中不断进步。 因为现实世界远比实验室复杂。一个抓取任务看似简单，却涉及物体识别、位置判断、动作规划、力度控制等多个环节。任何一个环节出现偏差，都可能导致任务失败。 如果机器人完成任务的成功率是80%，那么100次独立执行中，平均就会有20次失...

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🕒 时间: 2026-10-11 06:17:27
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过去我们评价机器人，往往会先看它能完成多少动作、运动是否流畅、硬件性能有多强。但我认为，这些只是表面表现，真正决定机器人未来发展空间的，是它能不能在一次次执行任务的过程中不断进步。

因为现实世界远比实验室复杂。一个抓取任务看似简单，却涉及物体识别、位置判断、动作规划、力度控制等多个环节。任何一个环节出现偏差，都可能导致任务失败。

如果机器人完成任务的成功率是80%，那么100次独立执行…