最近换了租房 入户门是图片这种老式碰锁，我又老忘记带钥匙。。想加个智能开锁功能，但不想切割门、重新开孔，也不想更换原来的锁。 现在手动转一下门内的旋钮就能开锁，转动角度大概 45°。我想实现的是自动转旋钮解锁，门还是人手动拉开。 目前想到的方案是：在原旋钮上加一个夹具，用舵机或其他电机带动它旋转，再接控制模块。最好能接入小爱，断网时还能用手机蓝牙近距离开锁。供电考虑电池，或者插电加备用电池。 有几个问题想请教： 有没有适配这种老式碰锁的现成改装器或套件？有人做过类似的吗？ 如果自己组…