0. 写在前面 在L站好久没发帖子，从三级掉了下来。发一些 ROS2 的学习笔记，参考鱼香ROS。如果对大家有帮助则更好。 1. Transform 1.1 实现坐标变换 ros2 run tf2_ros static_transform_publisher --x 0.1 --y 0.0 --z 0.2 --roll 0.0 --pitch 0.0 --yaw 0.0 --frame-id base_link --child-frame-id base_laser static_transfor…