1. 写在前面 学习 ROS2 的随手笔记，参考B站鱼香ROS。 2. XML（Extensible Markup Language，可拓展标记语言） XML 有两种语段 <?xml version="1.0"?> <robot name="first_robot">
<!-- xml注释 -->
<link name="base_link"></link> </robot> 从<robot name="first_robot">到</robot>是一个标签，其中name="first_r…