佬们，最近在学MPU6500的使用，但是发现与重力方向一致的那个轴在静止放置过程中，数值也是会一直变大或者变小的，大概是2-3s左右变化0.1°。这个是要静止放在桌面上进行初始化才会有这么慢的变化，但是如果我戴在手上初始化的话就会特别漂，1s大概会变化0.5°左右。有没有什么方法可以解决这个问题呢，应该说减小这个漂移问题