最近在和某个国产组态软件做OPC UA对接，遇到了不少坑，开贴吐槽一下，也留下记录。 NamespaceUri数量不符合OPC规范：OPC UA Server 返回的 NamespaceUri 数量只有2个，但是NodeId里面都用到了ns=3。 变量节点直接调用 readValue 方法得到的返回值为null，statusCode=BAD，必须要调用Subscription，通过订阅的形式获取值。这我还观察到一个现象，一旦订阅变量节点以后，哪怕把订阅移除了，调用readValue也能直接获取到值。…