MicroDuck 模型构成 头部——上下头壳、眼（镜片/镜座）、嘴/下巴/软嘴 颈部——颈部及俯仰调节件 躯干——左右外壳、底座、电源支架、扬声器座 腿足——髋部、大腿（含加强板）、脚踝、脚掌、鞋底、轮子 MicroDuck项目的地址： AI-FanGe/Microduck-build-tutorial: A practical hardware and software setup for a compact RL-powered biped robot. MicroDuck3D开源打印模型：…