首先介绍一下我的情况。目前是研二，研一的时候做了很多对课题和工作都没有什么帮助的杂活，然后后面老师接了个项目，做仿生鱼相关的，本来是给大四毕设的，然后大四做完毕设之后就跑了，然后我就接着做了。但是项目那边没时间了就没有继续和实验室合作，导致这个项目就结束了。 现在问题是第一点就是这个项目含金量很低，仿生懂得都懂，这个项目更是只控制三个舵机，做做动力学建模然后做做mpc控制，复杂度比较低，然后论文也不是很好发。第二因为需要仿生，所以也不能上一些体积比较大的算力比较强的设备，只能用jetson nano这…